Проблемы с покупкой автомобиля - ограничение по снятию с учета и отсутствие свидетельства на права наследства - что делать?

Перекуп купил машину у хозяина в битом состояние, в птс запись имеется, я купил машину у перекупа двойным договором в птс вписался машина не была снята с учета, а хозяин умер и в гаи сказали что стоит ограничение по снятию с учета, я связался с наследниками они не делали свидетельство на права наследства, как мне поступить скажите пожалуйста.