Как разделить остальное имущество, если ни на какой диалог отец не идет?

Прошу проконсультировать по нашей сложной семейной проблеме. Мои родители в браке 29 лет. При этом последние лет 7 из них можно вычеркнуть, т.к. они не общаются, проживая при этом в одной квартире. Отношения крайне тяжелые по вине отца, именно психологически. Но при этом на развод мама подавать не хочет, считая эту процедуру крайне унизительной. Дважды подавала на развод, но до конца дело так и не смогла довести. Отец не идет ни на какой контакт, не разговаривает, не дает деньги (хотя зарабатывает неплохо) ни на что, в том числе и на содержание детей и оплату жилья. Мама вынуждена была подать на алименты будучи в браке, т.к. наш младший брат еще несовершеннолетний. История квартирного вопроса: на 3-ем году супружеской жизни отцу на работе выделили 2-х комн. Квартиру (раньше, по-моему, выдавали ордера). Впоследствии эта квартира была приватизирована на маму и нас, троих детей в равных долях. В приватизации отец не участвовал, а только был прописан в этой квартире. Затем был произведен обмен этой 2-х комн. Квартиры на 3-х комн. С доплатой. Право собственности также распределилось между мамой и детьми. В настоящий момент в квартире прописаны мама, отец и двое моих братьев, один из которых несовершеннолетний. У меня (дочери) уже есть собственное жилье в другом городе, где я и прописана. Мама с детьми хочет переехать ближе ко мне. Скажите, пожалуйста, может ли она продать квартиру без согласия отца? Обязательно ли при этом оформлять развод? Куда при этом он выселяется и должна ли она предоставить ему другое жилье? Как разделить остальное имущество, если ни на какой диалог отец не идет? Спасибо!