Возможно ли забрать обратно автомобиль, если покупатель не выплатил всю сумму в рассрочку и каким методом получить деньги? Что нужно прописать в договоре - валюта или рубли?

Если я хочу продать машину с рассрочкой платежа. 1000 долларов я уже получил а 6000 мне покупатель обещает отдать в течении 2-х недель. Заключив договор и не получив денег от покупателя смогу ли я забрать обратно автомобиль. Какая сумма должна быть уплочена покупателем чтоб я не смог вернуть машину, какие тогда методы получения денег? И возможно ли заключение договора в валюте или обязательно в рублях? Просто у нас в Крыму нац валюте принято не доверять)) спасибо.