Как отделить причитающуюся долю в неприватизированной 2-комнатной квартире, где проживают две семьи

В 2-х комнатной неприватизированной квартире прописаны: я, два моих несовершеннолетних сына, мой старший брат и моя мать. Хочу отделить причитающуюся мне и моим сыновьям долю площади. Возможно ли это? Как это сделать? Если возможно, то как это лучше делать (как есть сейчас или лучше приватизировать квартиру)? Спасибо. Может быть возможно отделить эту долю через суд, т.к. получается, что в квартире проживает две семьи: я с детьми и мой брат с матерью.