Может следует самому пока не прошёл срок исковой давности к СК попытаться урегулировать с родственниками виновног в ДТП?

В ноябре 2007 года Мой автомобиль грузовой МАН (наёмный водитель) попал в ДТП с ВАЗ 2109. Виновен водитель ВАЗ 2109 - не справился с управлением и выехал на встречную полосу движения. В результате ДТП Водитель ВАЗ погиб. В данный момент я нахожусь в стадии разбирательства с "Росгосстрахом". Мой авто был застрахован по КАСКО. По независимой экспертизе не доплачено 117 тыс. рублей. При подготовке дела в суде юрист "Росгосстраха" предоставил новые рассчёты из прикормленного ими "Автоконсалтинга" на, превышающую первоначальный рассчет и произведенные выплаты, сумму в размере +320 тыс рублей. (от независимой экспертизы превышение +200 тыс рублей) вследствие чего он заявил, что если я не откажусь от своих претензий, то они могут применить пересчёт т. к. по новому рассчёту сумма Выплат превышает 75% от страховой премии они применя т п 69 правил страхования где сказано что сумма выплат будет-страховаая премия минус 12% износ авто за период страхования минус годные остатки, Вледствие чего я буду ещё должен им около 90 тыс. руб.Предложил подписать мировое соглашение по которому у меня нет к ним, а уних ко мне претензий. Между слов он намекнул что у родственников виновного в ДТП могу быть ко мне материальные претензии. (они подскажут) Сначала я решил с ним согласится. Но потом подумал почему их вторую оценку того же оценщика, и от того же числа должны взять за последнюю инстанцию, я попытаюсь в суде доказать что она сфальсифицирована (выплаты были произведены по первойоценке) специально, что бы ничего не платить и меня пугнуть. Ведь Моё мировое соглашение с Росгосстрахом не освобождает меня от претензий родственников погибшего. Вследствие аварии у меня ухудшилось материальное положение. Мне пришлось срочно брать займ для гашения кредита по грузовому авто, Сейчас я грузоперевозками не занимаюсь. Буду устраиваться на работу. Вопросы: 1.Если родственники погибшего заявят свои требования через 3 года и более (т.к.по ст.208 ГК РФ на требование по смерти исковая давность не распостраняется.) могу ли я в качестве соответчика привлечь "Росгосстрах" (моё ОСАГО) согласно той же ст 208 ГК РФ ведь исковой срок по ОСАГО 2 года при ДТП до 1.03.08? 2 Могут ли повлиять на сумму выплат те обстоятельства, что что виноват он сам, на моём иждивении тоже находятся несовершеннолетние дети от второго брака, и я плачу алименты первому ребёнку.? 3.Что можно предпринять что бы снизить возможные материальные претензии со стороны родственников т.к. зарплаты в нашем регионе ниже чем в Московском регионе (погибший проживал в Московской области)? 4.Может следует самому пока не прошёл срок исковой давности к СК попытаться урегулировать с родственниками виновног в ДТП? Всем давшим дельные советы заранее спасибо.