Как восстановить общение с внуком при разводе - советы и законодательство

Определение общения с ребенком при разводе Здравствуйте, мой сын в разводе (по желанию его жены) ,алименты выплачивает по процентам от суммы ежемесячно. Видется с сыном она ему разрешала только 15 мин. на прогулке и в ее присутствии. Я и мой муж видели внука только при выписке из роддома, приходили, но нам не открывали дверь. На улице она убегала с коляской от нас. У нас еще второй несовершенолетний сын, которому 7 лет. Он 1 раз видел своего племянника случайно на улице, мы встретились и она убежала... В июле 2015 г. внуку будет 4 года, а нам так и не дают увидется с внуком его мама и бабушка. Сын каждый раз при встрече выслушивал ругань в его адрес и в конце концов совсем не стал ходить к ребенку, сейчас, да и раньше она требовала, чтобы сын отказался от отцовства, а сумму на алименты хотела установить, никогда и нигде не работала. Живут на бабушкину зарплату, да еще машину его продали без док-тов, пока он служил и купили с доплатой 1-ком. квартиру (выплачивают кредит) КАК НАМ БЫТЬ, ЕСЛИ ЧЕРЕЗ СУД ПОПЫТАТЬСЯ УВИДЕТЬ И ПООБЩАТЬСЯ С ВНУКОМ, МАЛЬЧИК УЖЕ БОЛЬШОЙ И НАС НЕ ЗНАЕТ, КОНЕЧНО ОНИ ДОБИЛИСЬ ЧЕГО ХОТЕЛИ, СЫН СТАЛ БЕЗРАЗЛИЧЕН К НЕМУ, НО АЛИМЕНТЫ ВЫПЛАЧИВАЕТ, ПОМОГИТЕ СОВЕТОМ И ЗАКОНОМ.