Соблюдение графика общения с ребенком и ограничения отношений между родителями - права и проблемы

По решению суда о препятствованию общению родителя, проживающего отдельно от ребенка был установлен график: каждую среду с 18-30 до 20-30 и каждую первую и третью субботу с 12 до 20-30. Вначале график соблюдался, иногда мама ребенка давала на ночь, отдавала бабушке, в общем общение после суда стало налаживаться. НО длилось это не долго, начались проблемы: мама увезла ребенка и не поставила в известность отца, хотя обязана это сделать по суду. Находила поводы не давать ребенка, то заболел, то вообще не отвечала на смс и звонки. Сейчас отдал исполнительный лист приставам. И мама ребенка настаивает но точном соблюдении графика минуту в минуту. В последний раз привез ребенка на 15 минут раньше и то конфликт случился. Я живу в соседнем городе и последний автобус уходит в 20-10. Полчаса времени не задерживаю же, да и мама находится дома. Ребенок ждет встречи со мной, постоянно просится ко мне ночевать. Мама даже телефон домашний на мои звонки запрет поставила и я не могу говорить по телефону с дочкой, хотя ранее говорил постоянно и дочка просит звонить и хочет говорить со мной. Ей 5 лет. Вопрос: Имеет ли право истец настаивать на полном соблюдении графика? Имею ли я право общаться с дочерью по телефону домашнему? Как решать вопрос воспитания дочери?