Заявление в органы опеки - как защитить ребенка от психологического и физического насилия внутри семьи

В нашей квартире проживает 5 человек. Мама, младший сын (26 лет - Я), старший сын (35 лет), его жена и ребенок (почти 4 года). Семья разделена на 2 фронта, я с мамой и брат с женой и ребенком. У нас очень плохие отношения. Но дело в том, что брат с женой втягивают в это и ребенка, с помощью него пытаются навредить нам. Всячески настраивая его против нас, говорят ему то, что мы не совершали, так же запрещают ребенку видется с бабушкой. Ребенок сам желает приходить в комнату к бабушке, иногда слышно как просится к ней, но его не пускают родители. Что тем самым нарушают его права и наносят ему психологическую и эмоциональную травму. Так же частенько бьют ребенка (слышны шлепки из их комнаты и плачь ребенка, и его слава мне больно), якобы в воспитательных целях. Слышать и терпеть это просто невыносимо! Собственно вопрос: Можно ли обратится (написать заявление) в органы опеки для решениря этой проблемы, что бы с родителями была проведена принудительная беседа, напр. С психологами, чтобы им прояснили права ребенка и недопустимость настраивания его против бабушки и меня (дяди), а так же безнасильствование воспитания ребенка. Нас они слушать не хотят, на каждые замечания срываются и грубят.