Как лучше поступить с наследством при наличии мачехи и общей дочери отца?

Меня зовут Лидия, 37 лет. Меня интересует вопрос наследства. Ситуация такова. В 1983 году у меня умирает мама, остамся я, брат (несовершеннолетние) и наш папа. В этом же году папа женится. Через год у отца с его женой родилась дочка. Мы жили одной семьей. Мачеха нас не усыновляла (т.е. по документам мы ей чужие люди). В 1985 году мы меняем место жительства-родители покупают дом, где мы и выросли. В феврале 2015 года наш папа скончался. Мачеха подает документы на вступление в наследство. Общая дочь родителей сказала, что будет отказываться от наследства в пользу матери (но она ничего не теряет). Как лучше поступить нам с братом? Мы понимаем, что если тоже откажемся от наследства в пользу мачехи, то при внезапной ее кончине не будем иметь прав на родительский дом, ведь по наследству он достанется нашей младшей сестре. А если заявить на долю в наследстве, то наверное много мороки будет в будущем с документами, если вдруг мачеха решит дом продать (чему я препятствовать не хочу) и перехать в квартиру, т.к. дом требует постоянного ухода, а мы все живем в разных местах. Вопрос о продаже дома пока не стоит, но всякое может быть. Не могу обижать мачеху, но и родительский дом (где мы выросли, и ездим в гости с нашими детьми) терять не хочется. Возможен ли такой вариант: мы с братом и сестрой отказываемся от наследства в пользу мачехи, она вступает в наследство и пишет завещание в пользу нас троих? Очень надеюсь на ваш ответ. Спасибо!