Нарушение прав от автоинспекторов - отсутствие документов, незаконные методы проверки и задержание

Ехала домой, не нарушая ПДД. Увидела позади экипаж ДПС, остановили проверить документы, документы остались дома. Попросили выйти из машины, я вышла, прошли к ним в автомобиль и тут понеслось. Пробили по базе штрафов нет и не было, давай говорить подпишите протокол о том что управляли автомобилем без документов (ни паспорта ни прав не было, только страховка). Я подписала, причем прав мне моих не разъяснили, просто сунули и пиши. Было темно ничего не видно и почерк сотрудника оставлял желать лучшего. Дальше начали давить что вроде у меня запах алкоголя изо рта. Я опровергла их сомнения говоря о том что у меня ребенок дома один, меня никто не слушал. Предложили подуть в алкотестер, я замучилась дуть, так на меня еще и кричали что сильнее нужно. После того как я сказала что не могу больше, дают мне протокол о направлении на мед. Освидетельствование. Подписывать всю эту ересь я отказалась. Вызвали эвакуатор и пока грузили мою машину, предварительно не уведомив меня, я сидела запертая у них в машине. После погрузив авто выпустили меня и предложили подвезти, даже не дав забрать сумочку из авто, где находились деньги и ключи от квартиры. В итоге сказали встретимся в суде и уехали. А я пешком шла до дома и потом еще дверь ломать нужно было чтобы зайти. Законны ли действия данных сотрудников, и что делать дальше.