Меня хотят выгнать из фирмы - подробности и недопустимое давление на работника

Проблема в следующем - меня хотят выжить из фирмы. Работаю я официально, зарплата белая. Мой непосредственный начальник в приказном тоне говорит пиши заявление по собственному желанию или уволим по статье. Но я ничего не нарушал. И документальных подтверждений этому до этого момента не было. Говорит я не справляюсь со своими обязанностями. Я прошу должностную инструкцию и номер пункта с которым я не справляюсь. В итоге узнаю, что и инструкции в фирме то нет. Сейчас на меня каждый день оказывается сильное моральное давление, работать невозможно. Ставят невыполнимые планы, задачи, которые требуют неких документов, которые мне не предоставляют. Это задача другого отдела, но они этого не сделали в своё время и теперь я всё подгоняю. В сложившейся обстановке понял, что добиться увольнение по соглашению сторон с компенсацией нереально. Они хотят мучить меня в течение месяца, писать выговоры и уволить по статье. Я написал заявление по собственному желанию на увольнение через 2 недели. Но на меня по-прежнему жестко оказывают давление. Некоторые из разговор я записал на диктофон. Начальника и его заместителя, которая с ним за одно. Они по-прежнему требуют выполнения нереального плана, грозятся выговорами и фразами типа не сделаешь сегодня по-хорошему - тебе хуже будет. Что мне можно сделать, предпринять? Я не хочу больше оставаться на этом месте работы, но хочу получить компенсацию и добиться справедливости. Помогите пожалуйста...