Как законно переселить отца-инвалида в другую квартиру?

У меня отец инвалид 3-й группы (получил по совокупности заболеваний), живет со мной в 2-х комнатной квартире (квартира в собственности моя наследство от деда и дарственная от отца), живет как свинья никогда не уберет за собой, моется раз в месяц (и то не каждый месяц), пользуется льготой по оплате (но плачу за всю коммуналку я) и деньги которые ему возвращают мне не отдает, на критику реагирует криками. Я хочу купить ему квартиру гостиничного типа со всеми удобствами и переселить туда его, но он отказывается говорит из это квартиры только ногами вперед или давай 2 миллиона и забудешь обо мне. Мать с ним развелась когда мне было семь лет, алименты ни разу не платил. В приватизации участвовал только дед. Как его можно переселить законными методами?