Конфликт на дороге - история на перекрёстке и следствие

Здравстуйте, стоял на перекрёстке на авто при повороте налево, за мной подъехала машина, но её водитель решил что ему надо проехать первее меня и попытался объехать меня справа пытаясь выехать передо мной и создав мне таким образом помеху - я тоже подался немного вперёд, не пуская его вперед себя. Когда появилась возможность поворота - я повернул первый, так как стоял в более выгодном и правильном положении, показав другому водителю фак, поехал дальше, решив что конфликт на этом исчерпан. Но водителю это очень не понравилось и он погнался за мной, бампер в бампер, гнался порядка 600 метров повторяя за мной все повороты и догнал меня на светофоре. Остановился возле меня и опустил стекло, начал тыкать мне фак в боковое окошко справа и поливать меня матом и другими оскорблениями. В моей машине находился несовершеннолетняя моя сестра и моя мать. Водитель не стеснялся в выражениях и чтобы утихомирить я кинул флакон дезодоранта, но он не попал ни в него, а отскочил от стекла упал между машинами. После этого водитель открыл дверь и начал выходить из машины, я вышел навстречу. Подчёркиваю, что это он гнался за мной и сам пытался продолжить конфликт, а так же первый открыл дверь и начал выходить из машины. Я вышел на встречу. Водитель тут же начал обливать меня матом, не давая слова сказать. Я попытался коротко его ударить, но он выставил руку навстречу и удар не прошёл, а попал вскользь по руке. После этого водитель пригрозил мне, что напишет на меня заявление, сел в машину и уехал в другую сторону. На следующий день мне позвонил участковый и сказал, что на меня написано заявление и что другой водитель прошёл мед. освидетельствование что у него есть ушиб мягких тканей на лице. Прокручивал 10 раз в голове эту сцену и пытался прикинуть - не могла ли рука как-то соскочить и прилететь ему в лицо, потому что до этого вечером накануне практически на 100 процентов был уверен, что не смог его никак достать из-за его выставленной руки. Так же другой водитель наврал что в его машине находился ребёнок, как я видел там находился только он и пассажир справа, примерно одного с ним возраста, в моей машине находилось 2 человека, как и писал выше. Участковый спрашивал по телефону - бил ли я, я сказал что нет, только соприкоснулись руками, когда я замахивался, но ударов не последовало. Участковый попросил в течении 10 дней подъехать к нему и дать объяснения. Как поступить? Что может быть в лучшем и худшем случае? Если даже предположить что по руке соскользнуло и черкануло его куда-то по лицу, то удар был очень не сильный, смягчённый, ссадин, кровоподтёков и гематом точно от такого не будет, да и уверен я, что не попал.