Задержка зарплаты и давление на продажи - как решить сложную ситуацию в компании?

Ситуация следующая, я в компании работаю официально года 1,5, иногда бывают задержки официальной зп, наш заработок складывается из оклада официального и процентов от продаж (не официально проходят)! Я в положении, уже в декрете, меня так пока и не расчитали, тк в компании нет приходов, нет приходов-нет денег, но в феврале я закрыла свой план, часть денег мне отдали, и то, приходится выпрашивать! Остались должны 149 000, плюс должны закрыть мне апрель, отпускные, тк я официально уже не являюсь сотрудником, но, продолжаю работать, тк мне рассчитывать не на кого, процент пока не оговорен, в общем, я очень жду своих денег, но мне пишут следующее: Продавай со всей силой что угодно, иначе нам просто нечем тебе выплатить будет. Продаж нет совсем и денег соответственно. Продаж тогда сразу с первой проплаты тебе отдадим половину долга а мне не нужна половина долга, мне через 2 месяца рожать, я не хочу продавать, почему я должна продавать и ждать пока мне отдадут половину моих заработанных денег! На другие продажи менеджеров не надейся. Продавать не кому. Если так пойдет то закроемся и все. Отношения как-бы дружеские и я не хотела оставлять компанию, но в мою ситуацию похоже они не хотят войти, тк мне задерживают зп, у меня идут просрочки из-за них по кредитам и я банально не могу себе позволить купить таблетки или пройти оставшихся врачей и УЗИ! Что мне делать в данной ситуации? Ждать и продавать?) Или все же плюнуть на дружеские отношения и написать заяву в трудовую инспекцию, я такая не одна, парочка свидетелей и таких же (но не беременных) есть сотрудников.