Я хочу уточнить с какого возраста я могу забирать дочь к себе, и прошу также уточнить почему именно стакого возраста?

Помогите с ответом на вопрос, так как никто толком не может ответить. С женой мы живем раздельно, есть дочь (1,4 года), исправно плачу аллименты и помимо этого всегда когда еду к дочери, как говориться еду не с пустыми руками. Подал в суд на общение с дочерью, я хочу забирать ее к себе на выходные, субботу и воскресенье с ночевкой, через органы опеки, сначала все было нормально потом начались непонятки, вроде того что я не могу ее забирать так как она мала и тд. Я хочу уточнить с какого возраста я могу забирать дочь к себе, и прошу также уточнить почему именно стакого возраста? В семейном кодексе нет упоминания про возраст ребенка... И даже наоборот в 55 ст сказанно: " право ребенка на общение с обоими родителями сохраняется также в случаях: а) расторжения брака родителей; б) признания брака родителей недействительным; в) раздельного проживания родителей... (что соответствует существующим по этому вопросу международно-правовым нормам)." В соответствии со ст. 38 Конституции РФ забота о детях, их воспитание являются равным правом и обязанностью родителей. Права и обязанности отца и матери в отношении ребенка сохраняются равными и после расторжения их брака. Отсюда следует, что родитель, проживающий отдельно от ребенка, вправе и обязан осуществлять свои родительские права в полном объеме. Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки... Или это все пустой звук, как я это понимаю. Поэтому прошу наиболее полного и подробного ответа.