Нарушение прав ребенка и его опекуна - что делать в таком случае?

У меня такой вопрос. По предыдущему решению суда ребенок отказался на встречи с отцом, встречи прекратились. Следующим решением суда отец и 9 ти летний ребенок должны втречаться в социальном доме при социальном работнике. Отец лишен родительских прав и ребенок проживает постоянно со матерью. Ребенок уже год занимается с психиатором, после психологической травмы по вине отца. По рекомендации психиатра в жизни ребенка не должны происходить резкие перемены. При встрече, по вине социальных работников, без согласования с матерью и ребенком были приглашены члены огромной семьи отца, которые на протяжении 4 ех лет никак не контактировали ни с матерью ребенка, ни с ребенком. Тем самым довели ребенка до истерики. И когда ребенок просил позвонить матери, ему отказали и заставляли идти на встречу. О присутствии его семьи мать узнала от самого малолетнего ребенка. Прямого опекуна, т.е. мать и ребенка, игнорировали. Хотя ребенок заявил о своих страхах и не желанием на эти встречи. У сорциальных работников имеется решение суда где указанны психологические проблемы ребенка. Судом четко определено право ребенка встречаться только с отцом. Является ли этот случай нарушением прав 9 ти летнего ребенка и его опекуна? Что в таком случае следует сделать?