Продажа квартиры в процессе банкротства - возможны ли проблемы с ее признанием недействительной

У моих родителей такая проблема, они перестали платить банкам по кредитным договорам, хотя все просьбы с отсрочками платежей регулярно писались, но вопрос не в это, у них из имущества есть движимое и недвижимое имущество (квартира и дом). В квартире проживает их сын с семьёй, грудным ребенком. Родители из-за долга перед ещё физ. лицом, вынуждены были продать и рассчитаться с данным долгом. Сейчас банки обратились в суд. Вопрос в том, что квартира которую продали сделку по ней может ли суд (в пользу банка) сделку признать недействительной? На данный момент квартира принадлежит третьему лицу, но в ней проживает сын с семьёй со своей, снимает у нового владельца. Вопрос, могут ли признать сделку недействительной в случае банкротства. Они оба ИП, ООО было. Сейчас банкротят фирмы и ИП, квартира было продана в процессе процедуры банкротства, и платежи по кредитам уже перестали получать банки.