Или может сначала написать им претензию, а также обратиться в трудовую инспекцию?

У меня сложилась очень тупиковая ситуация, помогите разобраться! Я с 2001 года проработал в организации водителем (запись в труд. Книжке имеется), потом я так понимаю, чтобы уйти от уплаты налогов или еще по каким то своим соображениям нас (водителей) вывели из штата, т.е. уволили и дали нам подписать договор о возмездном оказании услуг, где исполнитель принимает на себя обязанности по оказанию услуг в области транспортных перевозок (но не попадают ли эти услуги под договор перевозки в соотвествии с гл.40 ГК?), так я проработал 7 лет. Недавно меня в один день поставили в известность что я уволен, не предупредив заранее. В договоре который находится у меня на руках не указана дата до какого числа действует настоящий договор, а также сумма оплаты (пробел на этих местах), но в одном пункте написано что сумма причитающаяся мне выплачивается на расчетный счет в банке после удержания в соотвествии с требованиями законодательства налогов и взносов в социльные фонды. Я так понмаю, что в трудовую книжку запись мне не сделают (на что получил от них отказ), но могу ли я в судебном порядке признать этот договор труовым, т.к. я проработал 7 лет в этой организации, у меня были и ежегодные отпуска, и отпуск за свой счет, признать за собой право внесения записи в труд. Книжку а также получения компенсаций за увольнение и за не использованный отпуск? Или может сначала написать им претензию, а также обратиться в трудовую инспекцию? Возможно ли мне отстоять свои права в суде?