Восстановление прав на присвоенный гараж - как вернуть его и требовать компенсации

У моего отца около 15 лет назад соседи снимали гараж, отец умер, а гараж они присвоили себе. У меня есть подписи соседей и владельцев соседних гаражей, которые подтверждают, что гараж принадлежал моему отцу и не был продан. Гараж металлический, неофициальный. Подскажите, есть ли шанс его вернуть и как лучше действовать? Могу ли я за эти годы потребовать арендную плату и моральный ущерб. По-хорошему уладить вопрос не получилось.