Пострадавший от ДТП с соседом обратился в ГИБДД, но протокол не был составлен. Что делать дальше?

2 октября сосед двигаясь задним ходом совершил наезд на мой припаркованный автомобиль. С места ДТП через 30 мин скрылся. По приезду патруля ГИБДД его мы нашли спящим дома. Но решили протокол не составлять. Виновник пообещал возместить все расходы, связанные с ремонтом моего авто. О чем инспектор взял с него письменное объяснение. И я написал, что на данный момент от помощи ГИБДД отказываюсь, в связи с вышеуказанной причиной. Вообщем разошлись по обоюдному согласию. Инспектор произвел фотофиксацию места ДТП и повреждений моего автомобиля. И сказал что я, в случае невыполнения виновной стороной своих обещаний, в любой момент могу обратиться для возобновления дела, и привлечения виновника к ответсвенности за совершение ДТП и скрытие с места ДТП. На следующий день обратились в страховую по ОСАГО. Экспертиза насчитала 1/3 от необходимой суммы на ремонт. Виновник написал мне расписку, что обязуется возместить разницу в стоимости ремонта. Но по сей день этого не сделал, игнорирует мои звонки, избегает контакта со мной. Вчера я подал в районное отделение милиции заявление с просьбой принять меры и привлечь к отвественности виновную сторону. Сегодня мне позвонили из районного ГИБДД и сказали, что не могут оформить задним числом ДТП. Т. е сотрудник ГИБДД приехавший на место ДТП ввел меня в заблуждение? Могу ли я вызвать сотрудников Гибдд для составления протокола о ДТП через 26 дней. Существует ли срок давности по ДТП? Какие мои дальнейшие действия? Спасибо. С ув. Дмитрий.