Неправомерное увольнение сотрудника за нарушение должностных обязанностей - рекомендации по дальнейшим действиям

Мы уволили сотрудника за грубое нарушение своих должностных обязанностей, имеется докладная записка (в ней описано что водитель накануне вечером отказался ехать в командировку по причине его не отпустила жена, а наследующий день еще и прогулял) составлен акт О нарушении трудовых обязанностей, составлен акт о прогуле работника. Ни с одним из актов сотрудник не соизволил ознакомится и не предоставил объяснительную. Этим же днем составлены Акты об отказе от ознакомления, и Акт об отказе от предоставления объяснений. Следующим днем составили приказ об увольнении, с ним сотрудник ознакомился написал что не согласен. Трудовую и расчет он получил. А теперь он хочет обращаться в трудовую инспекцию. Подскажите пожалуйста были ли с нашей стороны неправомерные действия. И чем нам это грозит

p.s. Суть командировки состояла в том что он был нагружен диванами и должен был с утра ехать для выгрузки в Краснокамск, далее в Перми он должен был загрузить товар на базе который был оплачен и ожидал машину, дополнительно он должен был доставить Директора магазина в Пермь на тренинг (запланированный и прописанный в приказе за 2 недели до командировки). В итоге вынуждены были нанять наемного водителя что привысило затраты и т.п.