Можем ли мы их уволить за невыполнение плана продаж, и сколько раз они должны его не выполнять?

В компании, где я работаю менеджером по персоналу, сложилась следующая ситуация: сотрудники отдела продаж регулярно не выполняют план, хотя их начальник, имея более высокие планы, их выполняет. Надо сказать, что сотрудники отдела продаж не работают с имеющимися базами, поэтому предположить, что у начальника изначально более выгодные условия, нельзя. Задача менеджеров, так же как и начальника отдела – привлечение новых клиентов, и только новые клиенты считаются в план. При этом менеджеры постоянно ведут разговоры о том, что у них маленькая з/п и т.д., что их права ущемляются по сравнению с другими сотрудниками, хотя, поверьте, это не совсем так. Конечно, есть сотрудники в компании, которые получают больше, но каждый труд что-то стоит, и менеджеры продаж принимали наши условия, когда устраивались на работу. Тем более, что з/п у них не такие уж и маленькие. Оклады у одной - 25, у другой, более опытной, 40 тыс. рублей. Это только оклады. Но постоянные недовольные разговоры происходят в курилке, на рабочих местах, в кафе, что создает нервозную обстановку. Нам бы хотелось распрощаться с этими людьми, но проблема в том, что у одной из них (самой скандальной) двое детей и официально она не замужем. Можем ли мы их уволить за невыполнение плана продаж, и сколько раз они должны его не выполнять? Подряд должны идти эти месяцы или нет? Одним словом, как можно уволить неэффективную, развивающую неприятные для работодателя настроения незамужнюю сотрудницу отдела продаж, имеющую двух детей возраста начальной школы? Трудовой кодекс, к сожалению, несколько однобок. Ведь работодатель тоже не может просто так «выкидывать» деньги. Он должен быть вправе требовать от работников эффективной работы. Буду благодарна за ответ. С уважением, Наталья.