Что делать, если родители потерпевшего в ДТП требуют возмещения затрат и морального вреда

Я сбил человека на автомагистрали международного значения в темное время суток, не на пешеходном переходе, не на освещенном участке дороги в нескольких километрах от населенного пункта, насмерть. Он был по произведенной экспертизе признан в средней степени опьянения. Я был признан экспертизой совершенно трезв. Есть у меня видеозапись с авто регистратора как он бросается ко мне под машину. Согласно авто экспертизы я не мог физически избежать столкновения, в следствии чего и сбил его. В письме из РОВД меня известили, правда по истечению уже года, что возбужденно уголовное дело против меня, но затем пришло следующее письмо мне о прекращении уголовного дела против меня, в связи с отсутствием состава преступления. Ни каким административным штрафам я подвергнут не был, речи о сроке давности тоже не было. Но моя проблема в следующем; по истечению уже года после ДТП родители потерпевшего подали на меня в суд о возмещении с меня затрат на похороны и морального вреда. К чему мне готовиться и как избежать этих возмещений с их стороны. Видео ДТП о моей невиновности у меня имеется также как и в полиции. Могу предоставить если Вам потребуется. П.с. Конфиденциальность меня не важна, пусть знают все.