Как защитить свои интересы после ДТП с отрицанием вины и возможностью ремонта автомобиля виновника

В конце октября 2015 года произошло дтп с участием двух автомобилей. Виновник дтп отрицает свою вину (он проехал перекресток на желтый свет не доехав до самого перекрестка). Он сначала утверждал что проехал перекресток на желтый (это не было нигде зафиксировано), в ГАИ письменно подтвердил что проехал перекресток на зеленый. Схема дтп была составлена правильно. Но так как нет видеорегистратора доказать что он проехал перекресток на желтый не доезжая до самого перекрестка будет сложно. Поэтому я намерен обратиться в суд чтобы признали реального виновника дтп. Недавно на мой почтовый адрес пришла телеграмма явиться для осмотра машины водителя который столкнулся с моим автомобилем. Проверив адрес по которому меня вызывают для осмотра я выяснил что там находится центр кузовного ремонта. То есть он хочет взыскать деньги со страховой компании и отремонтировать свой автомобиль. В ГАИ сказали что я и другой водитель можем обратиться в страховые компании друг друга, так как они не установили виновника дтп, чтобы они возместили ущерб в размере 50 % от стоимости ремонта. Я понял что тот водитель хочет обратиться в мой страховую компанию чтобы ему заплатили половину суммы от ремонта. Если я намерен судиться чтобы этого водителя признали виновником дтп, то если он уже отремонтирует свою машину то я могу рассчитывать чтобы его страховая компания возместила мне ущерб полностью? Или надо мне куда-нибудь обратиться чтобы он пока не производил ремонт? Только куда обратиться я не знаю пока. В суд заявление не писал так как пока не пришел письменный ответ от ГАИ на жалобу поданную мной в связи с закрытием дела (они не смогли установить виновника).