Будет ли проводиться экспертиза на установление реальной рыночной стоимости наследства в случае раздела?

Добрый день. Ситуация такая. От двоюродного брата матери остались участок и дом. Он умер в 1997 году. Мама занималась землей. Ухаживала и так далее. С 2007 года ведется наследственное дело. Доказывала свое родство с братом, собирала справки, оплачивала госпошлины и так далее. Но суд признает право наследования участка за бабушкой. Бабушка умерла в 2006 году, проживала там иногда (являлась родной тетой умершего), но на нее участок и дом оформлены не были. Суд просит допросить в качестве ответчика родную сестру матери, как участника наследственной массы от бабушки. От доли она отказываться не собирается, хотя никаких действий не предпринимала, ни для наследственного дела, ни для земли. Договориться с ней не получится. Вопросы такие: 1) Юристы говорят, можно не прийти на суд и суд, по идее, не состоится. Но они так же говорят, что сестра можно подать встречный иск матери — означает ли это, что ей нужно будет собирать документы, как это делала мама? Или достаточно просто не прийти на суд, чтобы дело зависло? 2) Возможен ли вариант отозвать иск на суде и переписать сам иск, что мама вступала в фактическое наследство от двоюродного брата (как оно и было на самом деле)? 3) У мама с ее сестрой есть также общие доли в квартире от бабушки. Возможно ли по суду обменять доли квартиры на участок с домом с доплатой матери после вступление в наследство(так как цены разные)? 4) Цена иска явно завышена. Будет ли проводиться экспертиза на установление реальной рыночной стоимости наследства в случае раздела? Т.е., допустим суд установит реальную стоимость долей в квартире и стоимость участка с домом (дом, кстати горел, о чем есть справка, но его стоимость установлена, как 600 тысяч рублей).