Как защитить себя после ДТП, если ГИБДД обвиняет в обоюдной вине?

Скажите пожалуйста как быть! Недавно попал в дтп, в ГИБДД хотят сделать обоюдную вину но я своей вины не признаю, так как моей вины в столкновении не было! Опишу в общих чертах ситуацию: Я ехал по главной дороге во втором ряду, впереди меня ехал другой авто который неожиданно начал поворачивать во двор, я притормозил и когда он почти повернул я начал движение прямо по своему ряду но тут из того же выезда во двор на меня в упор начал движение другой авто из того же поворота, я ему начал сигналить а он все равно продолжал движение на меня, у меня в салоне находилась пассажирка которая как раз сидела в зоне удара, и увидев это она закричала, для того чтобы избежать столкновения вывернул руль влево и ушел за прирывистую линию разметки в следствии чего оказался на полосе встречного движения, но водитель так и не заметил моего авто хотя был прямо передо мной или специально совершил наезд на мой авто т е столкновения избежать не удалось, я привел свидетеля который подтвердил что все так и было но инспектор как будто ничего и слышать не хочет и выписал мне протокол и хочет направить дело в суд намекая на то что мне придется походить пешком от 4 до 6 месяцев! Подскажите как мне решить эту ситуацию пожалуйста.