Проблемы при определении места жительства ребёнка - Решение суда, заявления в полицию и отказ от соблюдения соглашения

Год назад у нас был суд по определению места жительства ребёнка. Мать написала иск в суд и отец. У отца судья иск не приняла и мой адвокат предложила написать ходатайство чтоб вопрос решили без меня, а мы напишем новый иск в другой суд, а на это решение напишем жалобу в краевой суд. Когда пришло время суда адвокат у нас уехала в отпуск написала ходатайство, что нет адвоката она на заслуженном отдыхе в санатории. Надо до мной все посмеялись и решили всё в пользу матери. Решения краевого суда на руках у меня нет. Я подал иск о встречах с ребёнком, решили принять мировое соглашение, но мать ребёнка настраивает против меня и моей супруги и пишет заявления в полицию. Ребёнку 6 лет и каждый раз когда я его забираю он у меня спрашивает папа а ты меня на совсем забрал. Что мне делать в этой ситуации. До 10 лет она вымотает ребёнку все нервы и нарушит психику. 18 числа я не смог забрать ребёнка и приехала бабушка и ей его не отдали в детском саду. Воспитательница позвонила матери хотя я её предупредил, что бабушка приедет. Ребёнок плакал и искал защиту у моей супруги глазами, но она ни чем ему не могла помощь с нашими законами. Правильно или нет поступила воспитательница. У меня написано заявление что бабушка может забирать ребёнка из д/сада, но мать ребёнка сказала, что по суду забираешь ты и бабушке я не отдам ребёнка.