М, а жилая- 82.0 кв.м. является ли в данном случае имущество неделимой вещью?

Доброй ночи, Уважаемые юристы! Имелось гражданское дело о выделении долей от наследственного имущества. 5 истцов и 2 ответчика - все дети наследодателя. Суд выделил каждому по 1/7 доли от наследственного имущества. 4 истца отдали свои доли оставшемуся истцу и теперь у одного истца 5/7, у 2-х ответчиков- по 1/7. Наследственное имущество находится на земельном участке, находящимся на праве бессрочного пользования на 10 сотках и принадлежит отцу наследников , умершем в 1979 году, но в росреестре зем. участок ни за кем не закреплен. Иск истцов был только по имуществу. теперь истец, имеющий 5/7 просит мировой суд определить порядок пользования земельным участком согласно долям от наследственного имущества. Возможен ли такой выдел земли и , если да, то каким образом должна происходить процедура, если не достигнуто соглашение между дольщиками. Более того при выделении долей суд первой инстанции не определил конкретно кому какая доля, т.е вид. Хочу отметить , что дом общей площ-140.8кв. м, а жилая- 82.0 кв.м. является ли в данном случае имущество неделимой вещью? И ещё, в 2006 году умерла мать наследников и дом, который указывается выше был построен после её смерти, и застройщиком является совершенно другое лицо, но суд включил его в наследственную массу. Не нарушаются ли в данном случае его права и как препятствовать разделу земли и имущества?Буду рада за ответы и консультации по столь запутанному вопросу!