Какие шаги можно приложить к решению ситуации (кроме выплаты женщине всех ее хотелок)?

Мой отец был владельцем земельного участка с большим домом, а также купил соседний участок и присоединил его к своему. У него была женщина-управляющий, которая за зарплату следила за домом и землей, а также сдавала помещения дома в аренду. Она получила по наследству квартиру и заключила с отцом сделку по обмену этой квартиры на часть участка земли отца. Подробности сделки мне до конца не известны. Был заключен договор в простой письменной форме о продаже отцу квартиры за 999 тыс. (видимо минимизация налогов), одновременно отец продал ей участок земли (по). Отец стал владельцем квартиры, женщина стала владельцем участка земли (ранее приобретенного отцом у соседа). По словам женщины, также ей отцом была обещана выплата денежного вознаграждения или постройка дома на ее участке. Отец никого не посвящал в подробности взаимоотношений со своей управляющей. В 2008 г. отец умер и дом с землей вошел в наследственную массу и подлежит разделу между тремя наследниками. Суть конфликта: женщина требует с наследников крупную сумму денег, которые ей якобы не доплатил отец за квартиру. При этом сумма каждый раз меняется (в сторону увеличения), никаких расписок, договоров о намерениях, каких-либо других документов женщина в подтверждение своих слов представить не может или не хочет. Добавлю, что женщина – сильно пьющий человек, считает, что ее обидели, общаться с ней адекватно очень сложно, какие либо доказательства долга, помимо ее слов, отсутствуют, а отца уже не спросишь. В течение следующих 8 мес., когда оформлялись документы на наследство, женщина практически бесконтрольно пользуется отцовской землей и домом, сдает площади в аренду, также там проживают несколько ее родственников. По сути произошел захват наследственного имущества, наследников туда она не допускает (с помощью родственников), угрожает сжечь дом, если ей не выплатят деньги, создает огромные долги за газ и электричество (не платя за них). Я допускаю, что отец мог действительно обещать денег этой женщине (сверх заключенного письменного договора), и мы (наследники) готовы выплатить какую-то сумму. Однако ее требования неадекватны и постоянно увеличиваются, понятно что ее ситуация устраивает (дом приносит доход от аренды). Какие шаги можно приложить к решению ситуации (кроме выплаты женщине всех ее хотелок)?