ДТП - Ответственность, страхование и материальные претензии - как действовать?

1 февраля у меня произошло ДТП. В мою машину, движущуюся на зеленый сигнал светофора врезался автомобиль, который двигался на красный сигнал. Факт нарушения был зафиксирован камерами. После аварии меня увезли на скорой, мне была сделана операция. Мне пришлось оплатить имплант, который был необходим для операции. Сейчас меня выписали, но я нахожусь на больничном. Сколько продлится не знаю. Через 4 месяца потребуется еще операция, но это при условии, что все будет нормально. Машина застрахована по КАСКО. У виновницы ДТП так же КАСКО. Её машина под списание, моя пока не ясно, т.к. нет ответа Страховой компании. Машину страховая будет забирать в ремонт или под списание, но лишь тогда, когда будет вынесено определение дознавателя ГИБДД. Мне дознаватель предложил урегулировать материальный вопрос с виновницей ДТП. Я потерял здоровье, потрачены деньги на имплант, я теряю в зарплате,. Естественно, что у меня есть материальные претензии к виновнице ДТП. Она с суммой которую я ей озвучил не согласна. Хотя я считаю, что сумма минимальна, всего 150 тыс. Я так понимаю, что мне надо подавать в суд... Дознаватель предложил сделать судмедэкспертизу. Мне это надо делать? Подскажите мне порядок моих действий? С чего начать? Как действовать? Машина в разбитом виде находится под окнами моего дома. Теперь я еще обязан её сохранить в том виде, в котором её осмотрел сотрудник страховой. Машина не на ходу. Как ускорить процесс, как правильно и законно действовать?