Неужели суд до сих пор по старинке принимает сторону матери?

Помогите мне выиграть дело об установлении места проживания ребенка. От гражданского брака у меня есть дочь - 5 лет. Мать сейчас вместе с ней проживает в Санкт-Петербурге, прописаны они обе в Сыктывкаре. Мне не дают ни видеться, не общаться с ребенком. На алименты она не подавала. Живут они либо в съёмной комнате, либо в квартире сестры моей бывшей гражд. Жены вместе с этой сестрой, её мужем, их дочкой и бабушкой. И это всё в однокомнатной квартире. В Сыктывкаре они прописаны в 9 кв.м. малосемейке, санузел на 5 квартир, дом деревянный, покосившийся, с тараканами и т.д. Моя бывшая гр.жена сейчас сожительствует с безработным судимым за нанесение тяжких телесных повреждений молодым человеком. Сама бывшая гр.жена либо не работает вообще, либо работает неофициально, то есть кроме инвалидной пенсии (по сахарному диабету, 2000 руб.) у неё никаких доходов нет. Ребёнок чаще всего сидит с бабушкой. У меня же официальный брак, прописан в трехкомнатной благоустроенной квартире с хорошим ремонтом, имею постоянный заработок, не судим, не стою на учете у нарколога, психиатра. Ребенка за последний год я видел один раз, но она все равно меня узнает, обнимает, называет папочкой, хотя её отучают от этого, то есть с ребенком хорошие отношения, она меня любит. Неужели суд до сих пор по старинке принимает сторону матери? Ведь по семейному кодексу мать и отец имеют РАВНЫЕ права и обязанности! Как мне подготовиться к суду? И где он будет проходить. Я живу и прописан в сыктывкаре.