Как обязать сестру участвовать в уходе за инвалидной матерью и оплачивать услуги сиделки?

Нас, детей, у матери двое, но живет она, инвалид, у меня и ухаживаю я одна. Могу ли я как-то обязать сестру, хоть иногда, брать мать к себе или хотя бы частично оплачивать вместе со мной услуги сиделки? Дело в том, что за квартиру плачу половину своей пенсии, мать неадекватна, устроиться на работу, оставляя ее одну, возможности нет.