Составление соглашения о разделе имущества после вступления в наследство по закону - важные аспекты и возможные проблемы

Мы с братом вступили в наследство по закону. Теперь нужно составить соглашение о разделе имущества. Нам полагается по 1/2 от имущества, брат говорит что в этом году вышел закон о том что все сделки с долями можно производить только с участием нотариуса. Посмотрел действительно вышел такой закон. В связи с этим Брат предлагает большую часть переписать на него так как поровну разделить не получается, только по 1/2 от каждого объекта что бы у каждого объекта был свой собственник, и при продаже делать это не через нотариус а на прямую, что бы не переплачивать приличные деньги за услуги нотариуса. Я опасаюсь мало ли что может случиться например поругаемся до продажи, или он вдруг передумает отдавать мою оставшуюся долю при продаже или вообще не захочет делить а оставить себе т.к. она будет записана на него. Можно ли при разделе у нотариуса это отдельно как то оговорить, что записано на него но я имею свою законную долю. И возможен ли такой вариант делим все по 1/2 в соглашении, а когда захотим продать я свою часть дарю ему он продает и отдает мне мою часть. Я так понимаю это тоже нужно будет делать через нотариус, по деньгам это выйдет дешевле или нотариусу без разницы отчуждение долей при продаже или дарение части.

И еще такой вопрос как рассчитывается стоимость услуг нотариуса при отчуждении долей и дарении части (какой % от стоимости имущества) и что делать если нотариус будет навязывать свои. Доп. услуги правового-технического характера. Кроме тех что указаны в законе. И будет отказываться выполнять свои услуги без стоимости правового-технического характера. И как с этим бороться. Заранее благодарю.