Что делать в сложившийся ситуации, какие документы собирать, в какие инстанции обращаться?

Надо собрать все документы, касающиеся ДТП - их копии должны выдать в ГИБДД ( не забудьте заверить); кроме того, необходимы все медицинские документы. Это будут письменные доказательства.

Виновник случившегося компенсирует потерпевшему заработок, на который он стопроцентно мог рассчитывать, если бы его здоровье было в норме,

оплату дополнительно понесенных пострадавшим расходов на лечение. Это может быть приобретение лекарств, диетическое питание, приобретение, если того требует пошатнувшееся здоровье, специальных транспортных средств, протезирование, санаторно-курортное лечение, оплата услуг сиделок и врачей, профессиональная переподготовка и т. д. Разумеется, все это только при условии, что в ходе судебного дела о возмещении вреда было установлено, что потерпевший действительно нуждается в этих видах ухода и помощи и не может рассчитывать на их бесплатное получение.

Частично утративший трудоспособность потерпевший в любое время вправе подать новый иск и потребовать от лица, на которое судом возложено возмещение вреда, увеличения размера компенсации. Это может произойти в том случае, если трудоспособность пострадавшего в связи с причиненным повреждением здоровья уменьшилась.

Надо будет составить исковое заявление и обратиться с иском в суд.