Возможность виновника ДТП оценить повреждения своего автомобиля и потребовать материального возмещения, а также вопросы о заключении судмедэксперта и возможности пострадавшей обратиться в суд за возмещением вред

У меня такой вопрос. В июне 2011 года произошло ДТП. ДТП произошло по вине моего хорошего знакомого. Вину он не оспаривает, но при этом, но утверждал, что вина произошла по грубой неосторожности самого потерпевшего. Потерпевший обратился в суд с иском к нему о возмещении материального ущерба причиненного ДТП, т. е. той разницы, которая уже оплатила страховая компания за минусом 120 000 рублей. Сумма иска была 130 000 рублей. Судом было установлено, что потерпевший не выбрал скорость, которая обеспечивала бы ему безопасное движение, а потому не смог предотвратить наезд на автомашину. Следовательно, усматривается грубая неосторожность в действиях потерпевшего. Судом была взыскана сумма вместе с другими затратами в общей сложности в размере 38 000 рублей, т. е. на основании ст. 1083 ГК РФ судом была уменьшена сумма возмещения вреда. Решение суда вступило в законную силу 30.11.2011 года. Таким образом, вина в данном ДТП также усматривается и у потерпевшего. Мне необходимо узнать следующее: В результате данного ДТП автомобиль моего знакомого (виновного) также повреждена, имеется акт осмотра ТС, но оценки не было. Кроме того, в салоне автомобиля виновного в ДТП находилась его родственница, которая в результате ДТП ею были получены телесные повреждения, имеется только справка врача о том, что у нее имеется ушибленная рана лобной области - 10 см. (была доставлена в приемной покой, но отказалась от медпомощи), затем ей дали направление на консультацию к врачу с диагнозом – посттравматический периартрит правой плечи. Данный диагноз также являлся последствием данного ДТП. На месте ДТП сотрудники ГИБДД взяли у нее объяснение, где она пояснила, что действительно ушиблась, но в отношении нее не было проведено медицинское исследование на предмет тяжести вреда здоровья, хотя как говорят должны были это сделать и вынести отказ от возбуждения уголовного дела. Может ли виновник оценить свой автомобиль, если имеется акт осмотра и обратиться в суд к потерпевшему о возмещении материального ущерба в результате ДТП, если имеется такое решение суда и в какой сумме? Как и откуда пострадавшей в настоящее время добиться заключения судмедэксперта о тяжести вреда здоровью? Может ли пострадавшая, которая получила телесные повреждения при ДТП, обратиться в суд к потерпевшему о возмещении морального и материального вреда, если имеется такое вышеуказанное решение суда и если учесть ст. 1079 ГК РФ?.