Ситуация с автокредитом - отказ от страховки, проблемы с выплатами и судебные разбирательства

Ситуация такая у меня, брал автокредит, машина 200 т, сумма кредита 323 т. по договору 11600 платеж на 60 месяцев. (в сумме кредита страховка, от которой мне сказали, можно отказаться, на самом деле нет). Вообщем выплатил порядка 200 т, уволили с работы, платить не мог. Звонил в банк, просил каникулы, отсрочку, мне навстречу не пошли. Весной пришло письмо счастья, заблокировали карты приставы. Вынесено решение суда выплатить 430 т (со сбором приставов)еще. Я обратился к юристам, заплатил им приличную сумму, пообещали скосить проценты. Отменили заочное решение, назначен суд на 20.11 повторный, так как никто на него не явился. Даже мои юристы (хотя должны были быть там). Сегодня они мне сообщили, что лучший результат готов и суд присудит выплатить мне 389 т. Но они могут написать требование Мирового соглашения. Мол, буду платить эти деньги в рассрочку. Кстати, должен я банку, а суд с коллекторами по документам, звонил в банк, там нет уже долга., а юристы мне говорят что судимся с банком.?! Если честно я немного сомневаюсь в их действиях. Действительно ли ничего нельзя больше сделать? Неужели проценты тоже придется выплатить и почему сумма основного долга 286 т если брал я 323 со страховкой и 200 выплатил. Мне не понятно.