Борьба за право на жилье - споры о доле несовершеннолетнего сына и попытки вселения матери в нашу квартиру

У моего мужа от предыдущего брака есть несовершеннолетний сын 18.10.1997 г. р. Наша 3-х комнатная квартира находится в долевой собственности-1/3 взрослого сына, 1/3 несовершеннолетнего (оком и будет идти речь), по 1/6 у мужа и у меня. Несовершеннолетний проживает со своей матерью в её 3-х комнатной квартире, где она является собственником 1/2 доли (другая половина её отца). Место жительства определено судом по иску матери (мировое соглашение). Начиная с 2009 г. у нас прошло уже 4 судебных заседания по поводу: вселении их в квартиру, определении порядка пользования квартирой, о продаже доли сына. Судом за несовершеннолетним закреплена комната 8, 6 кв.м., которой он всегда пользовался (мировое соглашение), во вселении им отказано, на продажу доли отец согласия не дает, т.к. мать ребенка нигде не работает и отец опасается, что деньги могут обесцениться (администрация дала разрешение на продажу с условием, что деньги поступят на счет ребенка) или просто могут быть потрачены не по назначению, отец настаивает на том, чтобы сын сам распорядился своей долей по достижению совершеннолетия. Однако мать ребенка от его имени произвела обмен между долей сына в нашей квартире и долей её отца в их квартире. Затем обменялась долями со своим отцом и фактически стала собственницей 1/3 доли в нашей квартире. Она не скрывает того, что хочет вселиться для того, чтобы создать нам невыносимые условия проживания. У ребенка был ключ от нашей квартиры, есть акт передачи ключа, ключом пользовалась мать, которая приходила в квартиру и устраивала там всяческие безобразия (есть 4 заявления в полицию). теперь она подала в суд об определении в её пользование комнаты 13 кв.м и вселении. Мы собираемся это все опротестовывать. На сделку обмена долей между сыном и дедом мы готовы согласиться, т.к. сын с матерью становятся сособственниками квартиры, где проживают, но на последнюю сделку мы не согласны, т.к. мать фактически будет проживать отдельно от сына, и вообще мы не желаем проживать с ней в одной квартире. Как нам поступить в сложившейся ситуации? Можно ли признать сделку недействительной? Противоречащей интересам ребенка?