Развод с мужем и спор о детях - как защитить свои права в суде?

Я хочу развестись с мужем. У нас 3 е детей. Дети любят нас обоих. Он грозит мне забрать всех троих, ссылаясь что воспитает их лучше чем я. Официально доход у него выше чем у меня. Я зарабатываю хорошо и обеспечиваю их самостоятельно но зарплата не белая. Из совместного имущества у нас квартира в кредите в Мск. В нее вложен материнский капитал. Другое совместно нажитое имущество он переписал на родителей. Есть ли у меня шанс в суде чтобы дети остались со мной?