ДТП без ГАИ - что ждать от требований потерпевшего и какие последствия?

8 июня мой отец во дворе своего дома двигаясь задним ходом на своём автомобиле задел припаркованный автомобиль. Сразу скажу из повреждений две мелкие царапины длиной по 5 см. Хозяйка (потерпевшая) позвонила мужу. Муж потерпевшей приехал через несколько минут заявив с ходу что ГАИ вызывать не будет. Мой отец тоже почему-то ГАИ не вызвал. Муж потерпевшей потребовал написать расписку о возмещении ущерба на сумму 20000 рублей. Моему отцу 67 лет, в этот день у него умерла мать, он был в не очень скажем хорошем моральном состоянии плюс ещё это дтп. В итоге расписку он кое как написал не указав в ней своих паспортных данных. На момент ДТП меня рядом не было. Так как отец решил нас не расстраивать. Ещё больше перед предстоящим похоронами, он про дтп решил нам ничего не говорить. Когда же все же мы узнали так как муж потерпевшей (не знаю его имени) стал звонить и требовать денег, я с ним поговорил по телефону, просил показать что там такого на 20000 если на нашем авто всего 2 царапины и это действительно так, всего 2 царапины. Они едва заметны поэтому ни я ни брат ни мать и не знали об этом происшествии пока не начались звонки. По телефону я просил показать что с машиной, что за вред причинил мой отец на столь большую сумму. Муж потерпевшей отказался показать машину, я предлагал обратится в авто сервис чтоб посчитали стоимость ремонта и мы бы его оплатили. От всего этого был отказ. К тому же он заявил что с машины уже бампер снят. И все также требует денег, или он готовит документы в суд. Я отказался не увидев повреждённые авто передавать какие либо деньги. На этом и разошлись. Сегодня 3 июля он снова позвонил и уже он предлагает ехать на оценку ущерба, и это по прошествии стольких дней, без 4 дней месяц и он говорил что бампер с машины уже был снят якобы для ремонта или замены, и после этого о какой оценке речь? Я не согласился. На что в очередной раз был напуган судом и большими выплатами.

Из этого всего вопрос. Какие ожидать последствия?