Я, мать, сестра и умерший отец имели в совместной собственности приватизированную квартиру.

Уважаемый Владимир! Если другие наследники- мать и сестра дадут письменное согласие нотариусу на то, чтобы Вы тоже приняли наследство, хотя и пропустили срок, то согласно п.2 ст.1155 ГК РФ нотариус включит Вас в число наслеников по закону и без суда. Если другие наследники не согласны подать заявление о включении Вас в число наследников и не признают, что Вы пользуетесь квартирой или получили какие-либо другие вещи умершего в 6-ти месячный срок с момента открытия наследства, то право на долю в квартире Вам придётся отстаивать в исковом производстве в районном федеральном суде по месту нахождения наследуемой квартиры с указанием остальных наследников в качестве ответчиков и с оплатой госпошлины от стоимости наследуемой доли квартиры по оценке БТИ. Если же другие наследники заявления о включении Вас в число наследников не подписывают, но признают, что Вы фактически приняли наследство, получив вещи умершего(ст.1153 ГК РФ), то тогда Вам нужно обращаться к мировому судье по месту Вашей регистрации по месту жительства с заявлением об установлении юридического факта принятия наследства(ст. ст.264-268 ГПК РФ), указав в качестве заинтересованных лиц всех наследников. Главное вручить им повестку и иметь доказательства её вручения или извещения о вручении, тогда суд сможет рассмотреть дело и в отсутствии других наследников. Главное поставьте в известность нотариуса, ведущего наследственное дело об обращении в суд, чтобы не было выдано св-во о праве на наследство, пока суд ещё не истребовал наследственное дело от нотариуса.