Как разделить квартиру при разводе с общедолевой собственностью и ипотекой?

Мы развелись в 2022 г. в общедолевой собственности квартира купленная в ипотеку с привлечением мат. капитала. Часть суммы была внесена после продажи супругой своей доли и доли ее матери в другой квартире. На сегодняшний момент бывшая супруга ограничена в род. правах по псих. Заболеванию, дочь и сын проживают со мной по постановлению суда. Ипотека на меня, она созаемщик, всегда все оплачивал я, детей содержу тоже я полностью. Из-за ее неадекватного поведения я хочу разделить квартиру. Могу ли я исключить ее из обязательной доли мат. капитала и забрать квартиру себе с выплатой компенсации только ее 1/2 доли от продажи ее квартиры? Можно ли считать долю ее матери 1/2 как дарение?