Как действовать, если не заметил ДТП и вернулся на место через 5 минут?

Сегодня объезжал автобус и не заметил ДТП вернулся никого. ДТП следующего характера - Ехал на своем авто, в процессе движения видимо задел боковое зеркало автобуса. Не заметил этого. Проехал метров 200 и заметил как моргает легковая машина сзади. Сразу же остановился и водитель сообщил что задел автобус. Сразу же развернулся на светофоре в направлении автобуса. Весь процесс возвращения составил не более 5 минут. Приехав обратно автобуса не обнаружил. Вопрос, ждать ли письма от сотрудников полиции. И как действовать в таких ситуациях? Примечание (на своем авто стоит система Гланасс) то бишь есть схема движения моего авто. Тем самым как бы доказывает, что в моем случае НЕ было умысла и я вернулся на место ДТП ДТП следующего характера - Ехал на своем авто, в процессе движения видимо задел боковое зеркало автобуса. Не заметил этого. Проехал метров 200 и заметил как моргает легковая машина сзади. Сразу же остановился и водитель сообщил что задел автобус. Сразу же развернулся на светофоре в направлении автобуса. Весь процесс возвращения составил не более 5 минут. Приехав обратно автобуса не обнаружил. Вопрос, ждать ли письма от сотрудников полиции. И как действовать в таких ситуациях? Примечание (на своем авто стоит система Гланасс) то бишь есть схема движения моего авто. Тем самым как бы доказывает, что в моем случае НЕ было умысла и я вернулся на место ДТП. (когда обезжал автобус он остановился не на автобусной площадке и видимо выпускал человека)