Как решить проблему с несовместимым проживанием в совладении квартиры?

Квартира 68 м, три собственнка. Мать, брат и моя дочь (когда оформляли собственность, мать поставила перед выбором, я или ребенок будут записаны). В квартире прописаны: мать, ее муж, брат, я и четыре моих дочери. Все дети и брат несовершеннолетние. Суть вопроса: В квартире невозможно находиться. Еще когда я была с первым ребенком и жила там, поведение моей матери было таким, как будто я нахожусь У НЕЁ дома, но никак не у себя. Доходило до того, что ко мне иногда могли просто зайти в ванную, когда я моюсь и делать там свои дела (помыть руки или что-то другое). С мужем нам несколько лет по этой причине, приходилось жить по съемным квартирам. Сейчас мы живем у мужа в Беларуси (приходится). Вся жилплощадь квартиры, о которой идет речь, занята (в одной комнате брат, в другой мама, в третьей на постоянной основе проживает и ночует отчим. "Моя" комната - самая маленькая, около 9 м 2. Ее мне "выделили", после смерти дедушки, но при этом, в комнате стоят их вещи и даже фотографии (моих там нет). Когда приезжаем на несколько дней в Москву, отчим без вопросов "выселяется" из комнаты.. Со стороны матери пару дней всё более-менее, потом начинается всё то же, что и раньше - ее правила, ее график, ее дела. Вопросы "как нам поступать с квартирой, чтобы всем было комфортно" - вызывают агрессию, но при этом, она не хочет, чтобы мы тут проживали. Недавно она сказала, что мой муж тут не прописан и вообще ему тут до 23 только можно находиться.. слов нет.. Муж-он же отец наших детей, который всегда помогает. Это похоже на крик души, я устала от этого бессилия.. Я не знаю, что делать и куда обращаться, чтобы мне и моей семье ожно было просто спокойно жить на своих законных квадратах или как-то решить вопрос с разделением квартиры. Пожалуйста, помогите советом, кто чем..