Как произвести исполнение решения суда без ожидания исполнительного листа приставам и избежать двойного взыскания

Можно ли исполнить должнику решение суда вступившее в законную силу, не дожидаясь, когда взыскатель подаст исполнительный лист приставам? Как правильно сделать, чтоб не получилось так: я оплачиваю непосредственно взыскателю сумму по решению суда, а он подает еще и исполнительный лист на взыскание?!