Что делать, если возникли проблемы с имуществом, взятым на временное хранение при самозанятости?

У меня есть вопросик один, если уделите пару минут, буду прям очень признателен! Я недавно оформил самозанятость, оказывал услуги юридическому лицу. Перевозил, перемещал их имущество... В этот период я взял со склада (не под роспись, не под какие-то другие документы), под слово, что сделаю перемещение имущества.. Но так и не довёз до точки (имущество осталось у меня).. Потом у меня сломалась машина и долгое время стояла во дворе.. Потом я вообще забыл про эти вещи... Далее это юр лицо в моих услугах перестало нуждаться... Сначала разорвали договор, где было указано, что к друг другу не имеем финансовых и других вопросов.. Далее они прислали договор на заключение, я подписал... Ну получается что я якобы могу им оказывать услуги, но по факту не оказываю... Дай думаю продам что ли его эти вещи.. выставил на Авито не под своим именем, телефон скрыл.. Но прям умысла продать не было, так, наверное посмотреть что как... Вообще думал как-то отвезти сам, но то одно, то другое.. В общем.. На меня вышла СБ этого юр лица, скинули скрины переписки с ними мне.. что мол едут в полицию писать заявление, что я хочу продать их имущество.. На этих скринах что я это я нет.. В общем сегодня добровольно хочу привезти им эти вещи.. Вопрос такой, если есть заявление в полиции, не знаю по какой статье 159, 160 или другая.. Я это не брал со склада сам (не было самоуправства), мне выдали... Если вернуть на этапе заявления, т.к. дело то ещё не возбуждено, не проведены следственные действия, допросы и т.д... Можно избежать всего этого? Ну получается вернул же, в таком же состоянии, не продал, не испортил... Но доказать что эта вещь именно их невозможно, она вся потёртая, никаких отличительных знаков нет... Получается, что заявление есть, вещь возвращена в таком же состоянии, без выгоды мне... Спасибо!