Как защитить свои права при разводе и сохранить ребёнка и имущество

Лишить ребенка и принадить общаться вас не могут.

Раз есть ребенок, то развод проходил в судебном порядке и в суде есть заявление (как вы пишите), в котором установлены условия и муж против них не возражал. Ес ли присутствовал в суде, то, скорее всего, и подтвердил договоренности. В суде ведется аудиозапись всех заседаний.

Если все так, то вы можете обратиться в суд с иском о разделе имущества и выполнении этих условий. Доказательством договоренности будет служить дело о разводе, ссылайтесь на него, суд запросит дело и ознакомится с ним.

По поводу гроз и претензий: собирайте доказательства обратного. Это свидетели, чеки на покупки для ребенка, аудиозаписи, фотографии, видео (вы и ребенок). Дойдет до суда, свидетелями можно просить выступить воспитателей/учителей/родственников/соседей. Но, скорее всего, понадобится юрист.

Развод, взыскание алиментов, раздел совместно нажитого имущества, долгов, обязательств, определения порядка оплаты за ЖКУ и обязательные платежи согласно вашим долям с мужем + 50 % оплаты за ребёнка каждым родителем.

Через суд вправе установить место жительства ребёнка с вами и определить порядок общения с отцом, а бабушка отдельный иск подаст и с ней установите график общения. Отношения у вас с родителями мужа не ахти и без суда вы точно не договоритесь.