Суд сказал - дочка со мной, но отец не слушает - как вернуть ребенка и обеспечить ей нормальное будущее?

По решению суда ребёнок должен проживать со мной, но отец не согласовал со мной и забрал дочку, нарушив тем самым решение суда и порядок общения с ребенком. До сих пор ребенка мне не вернул. Дочка проживает не с ним в настоящее время, а с бабушкой его матерью. В школу ребёнок пошел, но учится без документов, т.к. они находятся по официальному месту проживания и прописки ребенка. Отец настроил дочку против меня и она домой ехать не хочет. Для того, чтобы выяснить истинную причину почему дочка не хочет ехать и нет ли давления на ребенка я решила сделать психолого-психиатрическую экспертизу меня, дочки и отца ребенка. Для исполнения первого решения суда об определении места жительства я обратилась к судебному приставу по месту своей прописки и по месту прописки отца ребенка, но везде получаю отказы по разным причинам: нет слова передать ребенка, подала лист не по месту исполнения действий, в Вашем листе опечатка и вместо должника должна быть я, а не мой бывший супруг. В суд, где выдавалось решение суда я обратилась, но исправить опечатку отказались и пояснить порядок исполнения судебного решения отказались дважды, т.к. я просила в первом заявлении пояснить порядок исполнения всего решения, а во втором - пояснить порядок исполнения в части определения места жительства ребенка, т.к. ребёнок должен проживать со мной, а порядок общения отца с ребенком уже нарушен. Судебные приставы и полиция по месту моего жительства мне говорят несите решение суда о лишении родительских прав ребенка, тогда будем помогать. Я подала исковое заявление на лишение родительских прав отца ребенка. Какие дальнейшие мои действия и шаги? Как сможет мне помочь проведенная экспертиза, если она будет в мою пользу и законно забрать ребенка? Могу ли я также как отец ребенка приехать и забрать дочку сама или нужно обязательно это делать с органами опеки и судебными приставами? Если ребёнок не захочет пойти стоит ли забирать? Кто мне может в этом оказать содействие и кто может заставить судебных приставов и органы опеки это сделать? Помогите, пожалуйста, я очень переживаю, хочу забрать ребенка и как раньше жить всем вместе семьёй, чтобы дочка приступила к нормальной жизни, получала образование и развивалась.