Есть ли основания для отмены судебного решения

Если у истца и ответчика в процессе судебного разбирательства возникла устная договоренность, и ответчик будет выплачивать истцу по этой договоренности сумму меньшую, чем указана в иске, то надо эту устную договоренность зафиксировать письменно и оформить в виде мирового соглашения. Мировое соглашение может быть заключено сторонами на любой стадии гражданского процесса и при исполнении судебного акта (статья 153.8 ГПК РФ), и подлежит утверждению судом в форме судебного определения. Однако, если истец уверен в своей правоте, и решение будет вынесено в его пользу, то я бы не советовал заключать мировое соглашение. В вопросе прозвучали слова "будет выплачивать", то есть видимо речь идет о рассрочке платежа на какой-то срок? Если договоренность об уменьшении размера выплаты достигнута, то я советовал бы в судебном заседании уменьшить размер исковых требований и все-таки получить судебное решение о взыскании согласованной с ответчиком суммы. В этом случае при нарушении ответчиком достигнутой договоренности у истца будет возможность получить исполнительный лист и взыскивать задолженность в принудительном порядке. Теоретически исполнительный лист можно получить для взыскания и по мировому соглашению, Но на практике такое взыскание часто сталкивается с трудностями. Во избежание таких трудностей лучше получить исполнительный лист именно по решению суда и ожидать от ответчика добросовестного исполнения его обещаний по выплате.