Принять компенсацию от виновника и отказаться от претензий?

Вне зависимости от Ваших договорённостей с виновником страховую выплату Вы получите.

...Я собераюсь подавать заявление на получении компенсации от страховой компанми автобусного парка и от страховой виновника... Получать выплаты от двух страховых компаний закон не запрещает. Но это бессмысленно, так как в таком случае страховые компании просто поделят между собой одну выплату на две части, а общая сумма двух выплат составит максимальную сумму одной выплаты согласно перечня Ваших травм.

Вам нужно обращаться в страховую компанию автобусного парка, где ответственность перевозчика застрахована полисом ОСГОП, сумма выплаты вреда здоровью которой в 4 раза больше выплаты по полису ОСАГО.

Но имейте в виду, что выплатят Вам немного. Даже очень немного, так как травмы у Вас поверхностные, повреждения кожных покровов, а не переломы костей. Не более 1000 руб., поделённых между двумя страховыми компаниями.

Постановление Правительства РФ от 15 ноября 2012 г. N 1164 "Об утверждении Правил расчета суммы страхового возмещения при причинении вреда здоровью потерпевшего"

43. Ушибы, разрывы и иные повреждения мягких тканей, не предусмотренные пунктами 36 - 41 настоящего приложения - 0,05 %.

0,05 % от 2 000 000 руб. = 1 000 руб.

По поводу смягчения наказания виновнику (замена лишения прав на штраф) можете не беспокоиться.

Можете подписать соглашение с виновником, если договоритесь о сумме компенсации, и он выплатит Вам её до суда. В этом случае Вам, либо Вашему юристу нужно прийти на заседание суда, и сказать, что виновник компенсировал вред, причинённый его неправомерными действиями, и Вы не возражаете против смягчения ему наказания. Суд второй инстанции проверяет, не были ли допущены судом первой инстанции процессуальные нарушения при рассмотрении дела об административном правонарушении. Изменение одного вида наказания на другое бывает крайне редко, при наличии существенных нарушений, допущенных судом первой инстанции.