Взыскание задолженности по договору подряда и односторонний взаимозачет

Добрый день! Проконсультируйте, пожалуйста, как поступить в сложившейся ситуации правильно. Обращаюсь от юр. лица. Нашей организации задолжала другая организация за выполненные работы за определенный договор подряда. Работы были выполнены в 2023 г., все КС-2, КС-3 и акты сверки подписаны с двух сторон. По настоящее время Заказчик так и не оплатил долг по этому договору. Наша организация составила претензию с просьбой в течение 5 дней оплатить, иначе будем вынуждены обратиться в суд и отправили эту претензию курьером транспортной компании, имеется чек. Должник получил это письмо и составил акт взаимозачета по другим с нами договорам подряда, где мы должны были некоторые суммы. Т.е. с договора подряда в претензионном письме они уменьшили себе сумму долга, на основании того, что мы должны по другим договорам. Они это имеют права, если речь в претензии идет по определенному договору подряда? Обязаны ли мы подписывать акт взаимозачета? Если мы согласимся подписать взаимозачет, можем ли мы написать письмо и какой именно текст, чтобы они наверняка оплатили нам долг, оставшийся после взаимозачета, в течение 3 дней? Или таких писем нет и они не имеют силу? В претензии срок оплаты 5 дней после ее получения. Если всё таки они не оплатят, нам придется обратиться в суд. Выиграем мы это дело? И что можно ещё взыскать с Заказчика? Моральный ущерб, несвоевременную оплату после подписания КС-2, КС-3, все судебные издержки или что-то ещё? Дайте, пожалуйста, совет. Спасибо!